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5 Reparatur
5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Fortsetzung
4
Überprüfen Sie die Radialdichtung an der Schwenkwerk-Halterung
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bauen Sie das Schwenkwerk wieder am Unterarm
ein.
Hinweis
Diese Prozedur ist gültig für Roboter mit:
•
Schutzart Clean Room (Option 3351-4)
•
Schutzklasse IP67 (Option 3350-670)
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie die Radialdichtung an der
Schwenkwerk-Halterung.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
M10-Schrauben
Schraube: M10x25 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 72 Nm
M6-Schrauben
Schraube: M6x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 St.)
Anzugsdrehmoment: 14 Nm
xx2000001686
Hinweis
xx2000002466
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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