ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 344

5.5.1 Austauschen des Unterarms

Trennen der Motoranschlüsse Achse 4

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Ziehen Sie den Schlauch vom Magnetventil ab

Für Roboter mit Ethernet-Verkabelung

Greifen Sie an der Prozessnabe auf den Verbinder

zu und trennen Sie ihn.

Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,

machen Sie Fotos von deren Position, um eine

Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-

So trennen Sie den J2.C2-Verbinder (bei Ethernet-

Verkabelung) ab: Drücken Sie auf die Klemme (1)

des Steckverbinders und schieben Sie diesen

nach vorn (2).

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Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

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Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: S