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Überprüfen Sie die Radialdichtung oben am Schwenkwerk
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Befestigen Sie das Getriebe Achse 2 mithilfe der
Führungsstifte.
Befestigen Sie sie mit den Schrauben.
Entfernen Sie die Führungsstifte.
Hinweis
Diese Prozedur ist gültig für Roboter mit:
•
Schutzart Clean Room (Option 3351-4)
•
Schutzklasse IP67 (Option 3350-670)
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Hinweis
xx2000001706
Schraube: M5x25 12.9 Lafre (16
St.)
Anzugsdrehmoment: 8,9 Nm±3%
xx2000001707
xx2000001708
Hinweis
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5 Reparatur
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