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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
3
4
Überprüfen Sie die Radialdichtung oben am Schwenkwerk
1
Fortsetzung auf nächster Seite
362
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Setzen Sie den Dichtungsring an der Seite des
Schwenkwerks wieder ein.
Setzen Sie den Dichtungsring an der Seite der
Schwenkwerk-Halterung wieder ein.
Hinweis
Diese Prozedur ist gültig für Roboter mit:
•
Schutzart Clean Room (Option 3351-4)
•
Schutzklasse IP67 (Option 3350-670)
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Hinweis
Dichtring, Schwenkwerkseite:
3HAC065675-001
Schraube: M4x12 12.9 Lafre (8 St.)
Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm
xx2000002516
Dichtring, Schwenkwerk-Halte-
rungsseite: 3HAC065676-001
Schraube: M4x12 12.9 Lafre (16
St.)
Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm
xx2000001692
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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