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Wiedereinbau des Schwenkwerks am Unterarm
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Setzen Sie die kleine runde Platte des Dichtungs-
montagewerkzeugs von Achse 2 ein und befesti-
gen Sie sie mit drei M6x75-Schrauben.
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um
die Dichtung in ihre Position zu drücken.
Entfernen Sie das Montagewerkzeug.
Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und
richtig eingebaut ist.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Große runde Platte des Dichtungs-
montagewerkzeugs von Achse 2,
enthalten in Spezialwerkzeugsatz
für IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
xx2000002464
xx2000002465
Hinweis
O-Ring an Schwenkwerk:
3HAC061327-036
xx2000001750
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Fortsetzung
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