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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
3
Sichern des Kabelpakets im Gehäuse
1
2
Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 4.
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Führen Sie das Kabelpaket durch das Hohlrohr
des Getriebes Achse 4 in die Verlängerungsein-
heit (nur für IRB 1300-7/1.4 und IRB 1300-12/1.4)
und in das Rohr.
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
Die Luftschläuche zeigen zum Getriebe
Achse 3 im Hohlrohr des Getriebes Achse
4.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder
Schläuche verdreht oder angespannt werden.
Verlegen Sie sie ggf. neu.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Bringen Sie den Kabelschutz Achse 4 wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran-
schlüsse in die Anschlussplatte ein.
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Hinweis
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Hinweis
Schraube: M4x8 12.9 Lafre (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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