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4 Wartung
4.7.2 Ölwechsel Getriebe Achse 1
Fortsetzung
Abschließende Verfahren
1
2
158
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen und lackieren Sie die Achsen, die geöff-
net wurden. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
171.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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Hinweis
111.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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