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5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
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Bewegen des Roboters in die Nullposition
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Fortsetzung auf nächster Seite
274
Aktion
Entfernen Sie den Ölstopfen für die Entlüf-
tung und lassen Sie ihn geöffnet, um das
Ablassen zu beschleunigen.
WARNUNG
Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere
Weise entsorgt werden muss. Weitere In-
formationen finden Sie unter
auf Seite
821.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab.
Entfernen und reinigen Sie das Rohr nach
dem Ablassen des Öls.
Hinweis
Nach dem Ablassen befindet sich noch et-
was Öl im Getriebe.
Setzen Sie die Ölstopfen wieder ein.
Aktion
Schalten Sie die elektrische Stromversorgung für
den Roboter ein.
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden, gemäß
Anschlusses R1.MP auf Seite
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Hinweis
xx2000001517
Stilllegung
Hinweis
Das Ablassen des Öls braucht Zeit.
Der Zeitaufwand hängt von der Temperatur
des Öls ab.
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
Hinweis
Stromversorgung des
70.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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