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Abnehmen der Abdeckungen
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Lösen des Kabelpakets
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Nehmen Sie die Abdeckungen ab.
•
Abdeckung der Unterarmhalterung
•
Abdeckung der Schwenkwerk-Halterung
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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5.6.2 Austausch des Motors Achse 2
Hinweis
Schneiden
171.
xx2000001622
Hinweis
Schneiden
171.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
567
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