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ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 674

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5 Reparatur
5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Fortsetzung
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10
Wiedereinbau des Schwenkwerks am Unterarm
1
Fortsetzung auf nächster Seite
674
Aktion
Setzen Sie die kleine runde Platte des Dichtungs-
montagewerkzeugs von Achse 2 ein und befesti-
gen Sie sie mit drei M6x75-Schrauben.
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um
die Dichtung in ihre Position zu drücken.
Entfernen Sie das Montagewerkzeug.
Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und
richtig eingebaut ist.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Große runde Platte des Dichtungs-
montagewerkzeugs von Achse 2,
enthalten in Spezialwerkzeugsatz
für IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S

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