ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 354

5.5.1 Austauschen des Unterarms

Einbauen des Oberarms

Ausbauen des Motors, Achse 2

Fortsetzung auf nächster Seite

Legen Sie den Oberarm auf eine Werkbank. Stel-

len Sie sicher, dass der Schwerpunkt des Ober-

arms abgestützt ist.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Sichern Sie das Gewicht des Oberarms.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Wenn der Motor vom Getriebe getrennt wird, kann

das Getriebe Druck führen, dann spritzt Schmier-

mittel aus der Öffnung. Vor dem Fortfahren bitte

die Sicherheitsinformationen lesen, siehe Ab-

Getriebeschmiermittel (Öl oder Schmier-

fett) auf Seite

Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: S