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5 Reparatur
5.6.1 Austausch des Motors Achse 1
Fortsetzung
Abnehmen der Sockelabdeckungen
1
2
3
Ausbau von Motor Achse 1
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
554
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel-
le
Entfernen Sie die untere Sockelabdeckung zusam-
men mit dem Sockeladapter.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
Schneiden
171.
xx2000001642
Hinweis
Schneiden
171.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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