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ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 150

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4 Wartung
4.6.1 Austauschen des Batteriesatzes
Fortsetzung
Anschließen der SMB-Steckverbinder
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Fortsetzung auf nächster Seite
150
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
SMB.J1
SMB.J2
R2.SMB
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
54.
Dichtung für SMB-Abdeckung:
3HAC067820-001
xx2000002508
Anzugsdrehmoment: 0,3 Nm
xx2000001504
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S

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