ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 666

5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2

Ausbauen des Motors, Achse 2

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Spannen Sie die Rundschlingen, um das Gewicht

der Ober- und Unterarme aufzunehmen.

Spannen Sie die Rundschlingen nicht zu fest.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Wenn der Motor vom Getriebe getrennt wird, kann

das Getriebe Druck führen, dann spritzt Schmier-

mittel aus der Öffnung. Vor dem Fortfahren bitte

die Sicherheitsinformationen lesen, siehe Ab-

Getriebeschmiermittel (Öl oder Schmier-

fett) auf Seite

Wenn die Motoren entfernt werden, werden die

Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen

herunterfallen können.

Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt

werden, bevor Sie die Motoren entfernen.

Durchschneiden Sie den Kabelbinder.

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Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: S