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Wartungsarbeiten
Überprüfen des Roboterkabelbaums
Überprüfen der mechanischen Anschläge
Überprüfen des Antriebsriemens
Inspektion des Magnetventils
Überprüfen des Roboter-Kabelbaums
Austausch der mechanischen Anschläge an
den Achsen 2 und 3
Austauschen des SMB-Batteriesatzes
Wechseln des Öls in Getriebe Achse 1
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
iii
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iv
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v
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Roboterverkabelung auf
Überprüfung, mechanische
Anschläge auf Seite 130
Antriebsriemen überprüfen
Prüfen Sie, ob Luft austritt.
Schmierung des Kabelpakets
mechanischen Anschläge
der Clean Room Roboter, die
mit Reinigungsmitteln
gereinigt oder desinfiziert
werden. Siehe
x
Desinfektionsanweisungen
für Clean Room
Austauschverfahren für
mechanische Anschläge
finden Sie in
Batteriesatzes auf Seite 145
x
Ölwechsel Getriebe Achse 1
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Wartung
4.2.2 Wartungsplan
Fortsetzung
Referenz
Überprüfen der
Seite 129
auf Seite 135
auf Seite 142
Ersetzen Sie die
Reinigungs-
und
Roboter.
Reparatur auf
Seite
165.
Austauschen des
Erster Wechsel bei
ii
DTC
-Wert:
•
6000 Stunden
Zweiter Wechsel bei
ii
DTC
-Wert:
•
24000 Stunden
Weitere Wechsel:
•
24000 Stunden
auf Seite 153
117
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