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Trennen des Schwenkwerks vom Unterarm
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Entfernen Sie die Kabelhalterung.
Lösen Sie die Schrauben und die Unterlegschei-
ben, mit denen der Motor Achse 2 an der
Schwenkwerk-Halterung befestigt ist.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Hinweis
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xx2000001627
xx2000001626
xx2000001628
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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