Werbung
2
Überprüfen Sie die Radialdichtung unten am Schwenkwerk
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Sichern Sie den Sockel mit seinen Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben am Fundament.
Hinweis
Diese Prozedur ist gültig für Roboter mit:
•
Schutzart Clean Room (Option 3351-4)
•
Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10)
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie die Radialdichtung unten am
Schwenkwerk.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
Hinweis
Wenn die Radialdichtung während des Aus-
tauschs des Sockels ersetzt werden muss, entfer-
nen Sie zuerst das Schwenkwerk vom Unterarm.
Siehe
Austauschen des Schwenkwerks auf Sei-
te
267.
Legen Sie die Pressfit-Halterung des Dichtungs-
werkzeugs von Achse 1 auf die Werkbank; die
Positionierung entnehmen Sie der Abbildung.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.4.1 Austausch des Sockels
Fortsetzung
Hinweis
Befestigungsschrauben: M16x50,
Klasse: 8.8.
Unterlegscheiben: 17 x 30 x 3,
Stahl, Härteklasse 200HV.
Anzugsdrehmoment: 150 Nm±10
Nm.
Hinweis
xx2000002452
Pressfit-Halterung des Dichtungs-
werkzeugs von Achse 1, enthalten
in Spezialwerkzeugsatz für
IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
xx2000002453
Fortsetzung auf nächster Seite
259
Werbung
