Werbung
5 Reparatur
5.6.3 Austausch des Motors Achse 3
Fortsetzung
5
6
Wiedereinbau des Antriebsriemens von Achse 3
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
586
Aktion
Richten Sie den Motor korrekt aus und bringen
Sie ihn im Unterarm an.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
Bewegen Sie den Motor. Sobald der Zahnriemen
gespannt ist, sichern Sie den Motor.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
xx2000001618
Schraube: M4x16 12.9 Lafre (4 St.)
xx2000001616
Hinweis
xx2000001615
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Werbung
