ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 712

5.7.3 Austauschen des Getriebes, Achse 3

Trennen der Motoranschlüsse Achse 4

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Für Roboter mit Ethernet-Verkabelung

Greifen Sie an der Prozessnabe auf den Verbinder

zu und trennen Sie ihn.

Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,

machen Sie Fotos von deren Position, um eine

Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-

So trennen Sie den J2.C2-Verbinder (bei Ethernet-

Verkabelung) ab: Drücken Sie auf die Klemme (1)

des Steckverbinders und schieben Sie diesen

nach vorn (2).

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Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

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Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: S