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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie die Radialdichtung unten am
Schwenkwerk.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
Hinweis
Wenn die Radialdichtung während des Aus-
tauschs des Sockels ersetzt werden muss, entfer-
nen Sie zuerst das Schwenkwerk vom Unterarm.
Siehe
Austauschen des Schwenkwerks auf Sei-
te
267.
Legen Sie die Pressfit-Halterung des Dichtungs-
werkzeugs von Achse 1 auf die Werkbank; die
Positionierung entnehmen Sie der Abbildung.
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5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
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Pressfit-Halterung des Dichtungs-
werkzeugs von Achse 1, enthalten
in Spezialwerkzeugsatz für
IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
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Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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