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5 Reparatur
5.4.1 Austausch des Sockels
Fortsetzung
3
4
Entfernen der mechanischen Anschläge Achse 1
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
248
Aktion
Entfernen Sie Schrauben und die Unterlegschei-
ben.
Heben Sie das Armsystem nach und nach an, um
es vom Sockel zu trennen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Lösen Sie den Schieber des mechanischen An-
schlags Achse 1 vom Schwenkwerk.
Legen Sie ihn für die spätere Wiedermontage zur
Seite.
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Hinweis
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xx2000001702
Hinweis
Schneiden
171.
xx2000001703
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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