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4 Wartung
4.6.1 Austauschen des Batteriesatzes
Fortsetzung
5
6
Ausbauen des Batteriesatzes
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
148
Aktion
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
•
SMB.J1
•
SMB.J2
•
R2.SMB
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Entfernen Sie die SMB-Abdeckung vom Sockel.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Trennen Sie das Batteriekabel.
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Hinweis
xx2000001504
Hinweis
54.
Schneiden
171.
xx2000001505
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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