5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
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Wiedereinbau des Schwenkwerks am Sockel
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
298
Aktion
Setzen Sie die kleine runde Platte des Dichtungs-
montagewerkzeugs von Achse 2 ein und befesti-
gen Sie sie mit drei M6x75-Schrauben.
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um
die Dichtung in ihre Position zu drücken.
Entfernen Sie das Montagewerkzeug.
Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und
richtig eingebaut ist.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Prüfen Sie die mechanischen Anschläge Achse
2.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
Große runde Platte des Dichtungs-
montagewerkzeugs von Achse 2,
enthalten in Spezialwerkzeugsatz
für IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
xx2000002464
xx2000002465
Hinweis
Siehe
Austauschen der mechani-
schen Anschläge Achse 2 auf Sei-
te
327.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S