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Einstellen der Spannung am Antriebsriemen von Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit
Aktion
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Entfernen Sie die Schraube von der Unterseite
des Gehäuses.
Montieren Sie das Spannwerkzeug für den An-
triebsriemen Achse 4 im Schraubenloch.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schraube: M4x16 12.9 Lafre (3 St.)
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Hinweis
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Antriebsriemen-Spannwerkzeug
für Achse 4. Enthalten im Spezial-
werkzeugsatz 3HAC076396-001.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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