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5 Reparatur
5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Fortsetzung
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Verlegen des Kabelpakets in das Rohr
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
Bewegen Sie den Motor. Sobald der Zahnriemen
gespannt ist, sichern Sie den Motor.
Ziehen Sie die Motorschrauben fest.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Befestigen Sie die zweite halbrunde Halterung
wieder am Rohr.
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Hinweis
xx2000001595
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
xx2000001594
Gebrauchter Riemen: 59.3-63.4 Hz
Neuer Riemen: 70.8-74.3 Hz
Hinweis
Schraube: M4x8 12.9 Lafre (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001749
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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