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ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 683

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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Führen Sie das Kabelpaket nach oben in den
Unterarm.
Stellen Sie sicher, dass die Luftschläuche im Ka-
belschutz Achse 2 nach außen zeigen. Anleitun-
gen zur Kabeldrehrichtung entnehmen Sie bitte
der Abbildung.
Bringen Sie die Kabelhalterungen wieder an.
Bringen Sie den Kabelschutz Achse 2 wieder an.
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5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Hinweis
xx2000001746
Schraube: M4x8 12.9 Lafre (2 St.
für jede Halterung am Kabelpaket
und 2 St. am Schwenkwerk)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2100001466
xx2000001557
Schraube: M4x8 12.9 Lafre (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001556
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5 Reparatur
Fortsetzung
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