5 Reparatur
5.4.1 Austausch des Sockels
Fortsetzung
7
8
Den Sockel auf die Seite legen
1
2
Wiedereinbau von Motor Achse 1
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
256
Aktion
Befestigen Sie sie mit den Schrauben.
Markieren Sie die an den Ölöffnungen ausgerich-
teten Schrauben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Für die einfache Wiedermontage von Motor und
Sockelabdeckung legen Sie den Sockel auf die
Seite.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
•
Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
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Hinweis
Schraube: M6x65 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (12 St.)
Anzugsdrehmoment: 11,5 Nm
xx2000001694
xx2000001698
Hinweis
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S