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Wiedereinbau des kompletten Kabelpakets
Befolgen Sie Anleitungen in
den Wiedereinbau des kompletten Kabelpakets.
Öl auffüllen im Getriebe Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe
Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann.
Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um
den Überdruck abzulassen.
Öffnen Sie die Ölstopfen, einen für das
Auffüllen, den anderen zum Entlüften
WARNUNG
Übermäßiges Befüllen des Getriebes kann
zu internem Überdruck führen, wodurch
folgende Probleme auftreten können:
•
beschädigte Dichtungen,
•
komplettes Herausdrücken der
Dichtungen,
•
Beeinträchtigung der Bewegungsfrei-
heit des Roboters.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
VORSICHT
Das Öl muss für die reibungslose Entlüf-
tung langsam eingefüllt werden.
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5.6.1 Austausch des Motors Achse 1
Wiederanbringung des Kabelpakets auf Seite 200
Hinweis
32.
xx2000001513
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie in
Schmierung von Getrieben auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
für
832.
559
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