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Ausbau von Getriebe, Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Lösen Sie die Schrauben und die Unterlegschei-
ben, mit denen der Motor Achse 1 am Sockelbo-
den befestigt ist.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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5.4.1 Austausch des Sockels
Hinweis
xx2000001643
xx2000001644
xx2000001645
Hinweis
Schneiden
171.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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