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Wiederanschluss der der CP/CS-Verkabelung (falls vorhanden)
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Verbinden Sie die drei L-förmigen Steckverbinder
wieder an der Seite des Rohres.
Verbinden Sie den Y-förmigen Steckverbinder an
der Seite des Rohres.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Nicht gültig für Roboter mit Magnetventil (3303-
3)
Setzen Sie den männlichen Kopf der Verbinder
in die Anschlussplatte ein.
Für Roboter mit CP/CS-Verkabelung
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
J1.C1
•
J1.C3
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
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5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
xx2300001371
xx2300001370
Hinweis
xx2000001537
xx2000001536
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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