ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 52

2 Beschreibung des Manipulators
2.4 Arbeitsbereich
Fortsetzung
Draufsicht des Arbeitsbereichs
xx1900001341
xx1900001342
Arbeitsbereich
Achse
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
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R282 (IRB 1300-7/1.400, -12/1.400 and -10/1.150) (A)
R207 (IRB 1300-11/0.900) (A)
Arbeitsbereich
±180°
IRB 1300-10/1.15, IRB
1300-7/1.4 and IRB
1300-12/1.4
-95°/+155°
IRB 1300-11/0.9
-100°/+130°
IRB 1300-7/1.4 and IRB
1300-12/1.4
-210°/+69°
IRB 1300-10/1.15 and
IRB 1300-11/0.9
-210°/+65°
±230°
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R1401.2 (IRB 1300-7/1.400 and -12/1.400 )
R1151.9 (IRB 1300-10/1.150)
R901.9 (IRB 1300-11/0.900)
R298.89 (IRB 1300-10/1.150)
R282.17 (IRB 1300-7/1.400 and -12/1.400)
R223.22 (IRB 1300-11/0.900)
Hinweis
Der Arbeitsbereich von Achse 1 eines an der
Wand montierten Roboters hängt von der Nutzlast
und von den Positionen der anderen Achsen ab.
Eine Simulation in RobotStudio wird empfohlen.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S