ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 647

Entfernen des Getriebes

Verwenden Sie dieses Verfahren, um das Getriebe Achse 2 auszubauen.

Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Getriebes von Achse 2

Bewegen des Roboters in die Ölablassposition

Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: S

Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung

kalibriert werden soll:

Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-

kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-

Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet

werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des

Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Bringen Sie den Roboter in folgende Position:

Achse 2: -67,5

Achse 6: Keine Bedeutung.

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten

5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2

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