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ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 598

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5 Reparatur
5.6.4 Austausch des Motors Achse 4
Fortsetzung
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598
Aktion
Ziehen Sie am Dynamometer, damit die Spannung
innerhalb des zulässigen Kraftintervalls abfällt.
Hinweis
Vergewissern Sie sich bei der Messung, dass
keine Störeinflüsse diese Kraft beeinflussen.
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
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Hinweis
Gebrauchter Riemen: 33.4-38.2 N
Neuer Riemen:47.8-52.4 N
xx2000001612
Anzugsdrehmoment: 3,3 Nm±3%
xx2000001604
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S

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