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5 Reparatur
5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit
Fortsetzung
Ausbauen der Unterarmhalterung
1
2
3
Entfernen des Antriebsriemens von Achse 3
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
416
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Unterarmhalterung.
Tipp
Falls die Unterarmhalterung nur schwer vom Ge-
häuse zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunst-
stoffhammer leicht dagegen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
Schneiden
171.
xx2000001663
Hinweis
Schneiden
171.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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