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5 Reparatur
5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit
Fortsetzung
5
Abschließende Verfahren
1
2
3
454
Aktion
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
•
Rohrstützenabdeckung (A)
•
Gehäuseabdeckung (B)
•
Unterarmabdeckungen (C)
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen und lackieren Sie die Achsen, die geöff-
net wurden. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
171.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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Hinweis
Schraube: M4x10 12.9 Lafre
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001661
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 783
ben.
111.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
beschrie-
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