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Einbauen des Unterarms
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Unterarm wieder einzubauen.
Überprüfung von mechanischen Anschlägen und Ölstopfen
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben.
Ziehen Sie das Getriebe heraus.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Prüfen Sie die mechanischen Anschläge Achse
3.
Bei Beschädigung austauschen.
Prüfen Sie die Ölstopfen.
Bei Beschädigung austauschen.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx2000001688
xx2000001689
Hinweis
Siehe
Austausch der mechani-
schen Anschläge Achse 3 auf Sei-
te
539.
Magnet-Ölstopfen G 1/4 Zoll:
3HAC037925-001
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
xx2000001726
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
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