Werbung
3
Wiedereinbau des Antriebsriemens von Achse 3
1
2
3
4
5
6
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit
Aktion
Bauen Sie die Unterarmhalterung wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
Bewegen Sie den Motor. Sobald der Zahnriemen
gespannt ist, sichern Sie den Motor.
Ziehen Sie die Motorschrauben fest.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Lösen Sie die Stütze am Oberarm.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schraube: M8x40 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (7 St.)
Anzugsdrehmoment: 39 Nm±3%
xx2000001663
Hinweis
xx2000001615
Anzugsdrehmoment: 3,3 Nm
xx2000001614
Gebrauchter Riemen: 73.4-78.5 Hz
Neuer Riemen: 87.8-92.1 Hz
Fortsetzung auf nächster Seite
437
Werbung
