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Abschließende Verfahren
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
•
Dichtung für die Rohrstützenabdeckung
(A)
•
Dichtung für die Gehäuseabdeckung (B)
•
Dichtung für die Abdeckung der Unterarm-
halterung (C)
•
Dichtung für die Abdeckung der Schwenk-
werk-Halterung (D)
•
Dichtung für das Schwenkwerk, obere Ab-
deckung (E)
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen und lackieren Sie die Achsen, die geöff-
net wurden. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
171.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Hinweis
Schraube: M4x10 12.9 Lafre
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001572
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 783
ben.
111.
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
221
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