ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 7

5.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 4 ..........................................................
6 Kalibrierung
6.1 Einführung in die Kalibrierung .............................................................................
6.1.1 Einleitung und Kalibrierterminologie ...........................................................
6.1.2 Kalibriermethoden ...................................................................................
6.1.3 Wann wird kalibriert? ...............................................................................
6.2 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung .....................
6.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen .....
6.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen .........................................................
6.3 Aktualisieren der Umdrehungszähler ....................................................................
6.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern ........................
6.4 Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode .............................................................
6.4.1 Beschreibung zumAxis Calibration ............................................................
6.4.2 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration .......................................................
6.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge ...............................................
6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung ...............................................
6.4.5 Reference Calibration ..............................................................................
6.5 Kalibrierung mit der Wrist Optimization-Methode ....................................................
6.6 Überprüfung der Kalibrierungen ...........................................................................
6.7 Überprüfen der Synchronisierungsposition ............................................................
6.7.1 Überprüfung der Synchronisierungsposition auf OmniCore-Robotern ...............
7 Fehlerbehebung
7.1 Fehlerbehebung – Einleitung ...............................................................................
7.2 Öl- oder Schmiermittelrückstände an den Motoren und Getrieben ..............................
7.3 Mechanische Geräusche oder Dissonanzen ...........................................................
7.4 Manipulator bricht beim Abschalten zusammen ......................................................
7.5 Motortemperatur zu hoch ....................................................................................
7.6 Vibrationen des Roboters bei langsamer Bewegung ................................................
8 Stilllegung
8.1 Einführung in die Außerbetriebnahme ...................................................................
8.2 Umweltinformationen .........................................................................................
8.3 Einen Roboter aussondern ..................................................................................
9 Referenzinformation
9.1 Einleitung ........................................................................................................
9.2 Geltende Normen ..............................................................................................
9.3 Einheitenumrechnung ........................................................................................
9.4 Schraubverbindungen .......................................................................................
9.5 Gewicht ...........................................................................................................
9.6 Schmierung von Getrieben ..................................................................................
9.7 Standardwerkzeugsatz .......................................................................................
9.8 Spezialwerkzeuge .............................................................................................
9.9 Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen ..............................................................
10 Ersatzteile
10.1 Ersatzteillisten und Abbildungen ..........................................................................
Index
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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Inhaltsverzeichnis
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