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4 Wartung
4.7.3 Öl wechseln Getriebe Achse 2
Fortsetzung
6
7
8
Abschließende Verfahren
1
2
164
Aktion
Überprüfen Sie den Ölstand durch Messen
des Ölstands an der oberen Ölstopfenöff-
nung.
Erforderlicher Ölstand: innerhalb des Be-
reichs von 64 mm bis 69 mm unter der
Kante der Ölstopfenöffnung.
VORSICHT
Der Ölstand sinkt, während alle Hohlräume
des Getriebes mit Öl gefüllt werden. Warten
Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl-
stand messen.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen und lackieren Sie die Achsen, die geöff-
net wurden. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
171.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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Hinweis
xx2000001580
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
Hinweis
111.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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