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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
3
Wiedereinsetzen der Prozessnabe
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
390
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
FB6
•
MP6
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtungsschrauben.
Bei Beschädigung austauschen.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2000001532
Hinweis
Dichtung für Prozessnabe:
3HAC070887-001
xx2000002512
Dichtungsschraube: 3HAC032050-
001
xx2000002513
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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