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Wiedereinbau des Motors von Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Gültig für IRB 1300-7/1.4 und IRB 1300-12/1.4
Bringen Sie die Verlängerungseinheit weder am
Gehäuse an.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
•
Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Antriebsrolle
des Getriebes ein. Prüfen Sie, ob der Riemen
korrekt in den Nuten der Riemenscheibe läuft.
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5.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 4
Hinweis
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Flansch-Innensechskantschraube
mit Klebstoff: 3HAB3413-412,
M4x12 12.9 Lafre, with glue (14
St.)
Anzugsdrehmoment: 3,3 Nm
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Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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