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ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 321

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Öl auffüllen im Getriebe Achse 2
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe
Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann.
Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um
den Überdruck abzulassen.
Öffnen Sie den oberen Ölstopfen.
Hinweis
Der untere Ölstopfen muss geschlossen
werden, sonst kann vor dem Einfüllen der
erforderlichen Ölmenge Öl austreten.
WARNUNG
Übermäßiges Befüllen des Getriebes kann
zu internem Überdruck führen, wodurch
folgende Probleme auftreten können:
beschädigte Dichtungen,
komplettes Herausdrücken der
Dichtungen,
Beeinträchtigung der Bewegungsfrei-
heit des Roboters.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Hinweis
Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon
ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde.
VORSICHT
Das Öl muss für die reibungslose Entlüf-
tung langsam eingefüllt werden.
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5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
32.
xx2000001518
A
Ölstopfen, geöffnet
B
Ölstopfen, geschlossen
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie in
Schmierung von Getrieben auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
832.
321

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