5 Reparatur
5.7.3 Austauschen des Getriebes, Achse 3
Fortsetzung
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Einbau des Getriebes
Befolgen Sie diese Verfahren, um das Getriebe Achse 3 wieder einzubauen.
Wiedereinbau des Getriebes, Achse 3
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Ziehen Sie das Getriebe heraus.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
Fügen Sie das Getriebe von Achse 3 wieder an.
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Hinweis
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Hinweis
O-Ring an der runden Kerbverzah-
nungsseite, Achse 3: 3HAC061327-
016
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S