Werbung
5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
3
4
Ausbau von Getriebe, Achse 2
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
358
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Entfernen Sie den Dichtungsring an der Seite des
Schwenkwerks.
Entfernen Sie den Dichtungsring an der Seite der
Schwenkwerk-Halterung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
VORSICHT
Wenn die Getriebe entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Getriebe entfernen.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2000002516
xx2000001692
Hinweis
Schneiden
171.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Werbung
