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5 Reparatur
5.6.1 Austausch des Motors Achse 1
Fortsetzung
3
Befestigen des Roboters am Fundament
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2
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Fortsetzung auf nächster Seite
558
Aktion
Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel-
le
Montieren Sie die untere Sockelabdeckung wieder
zusammen mit dem Sockeladapter.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Führen Sie eine Rundschlinge um den Unterarm.
VORSICHT
Der Roboter IRB 1300 wiegt .
IRB 1300-11/0.9: 75 kg
IRB 1300-10/1.15: 77 kg
IRB 1300-7/1.4: 79 kg
IRB 1300-12/1.4: 79 kg
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Stellen Sie den Roboter auf und sichern Sie ihn
mit den Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben am Fundament.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schraube: M4x10 12.9 Lafre (8 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001642
Hinweis
Roundsling, 1.7 m, Lifting capacity:
>70 kg
xx2000001649
Befestigungsschrauben: M16x50,
Klasse: 8.8.
Unterlegscheiben: 17 x 30 x 3,
Stahl, Härteklasse 200HV.
Anzugsdrehmoment: 150 Nm±10
Nm.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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