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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Bringen Sie die Gehäuseabdeckung wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen und lackieren Sie die Achsen, die geöff-
net wurden. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
171.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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5.6.4 Austausch des Motors Achse 4
Hinweis
xx2000002511
Fett: 3HAC029132-001
Fett: 3HAC029132-001
Schraube: M4x10 12.9 Lafre
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001541
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 783
ben.
111.
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
601
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