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ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 425

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Wiedereinbau des Getriebes von Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die O-Ringe.
Bei Beschädigung austauschen.
Fügen Sie das Getriebe von Achse 4 wieder an.
Stellen Sie sicher, dass die Schrauben am Getrie-
be richtig in den Kerben an der Verlängerungsein-
heit sitzen.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
O-Ring an der runden Kerbverzah-
nungsseite , Achse 4:
3HAC061327-021
O-Ring an der flexibler Kerbverzah-
nungsseite, Achse 4: 3HAC061327-
115
xx2000002525
xx2000001676
xx2000001720
xx2000001679
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