ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 571

Einbauen des Motors

Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor von Achse 2 wieder einzubauen.

Wiedereinbau des Motors von Achse 2

Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: S

Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-

Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen

Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien

Mischen Sie nicht den Motor Achse 2, der verwen-

det wird für IRB 1300-7/1.4 und IRB 1300-12/1.4.

Überprüfen Sie stets die am Motor und dem Ro-

botertyp angebrachte Teilenummer und bringen

Sie sie mit der richtigen wieder an.

Stellen Sie Folgendes sicher:

Alle Montageflächen sind sauber und unbe-

Der Motor ist sauber und unbeschädigt.

5.6.2 Austausch des Motors Achse 2

xx2000001626

xx2000001628

Motor Achse 2 für IRB 1300-7/1.4:

3HAC073078-001

Motor Achse 2 für IRB 1300-12/1.4:

3HAC082078-001

Fortsetzung auf nächster Seite