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5 Reparatur
5.7.3 Austauschen des Getriebes, Achse 3
Fortsetzung
Verlegung des Kabelpakets in den Unterarm
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Montieren Sie die Anschlussplatte wieder am
Kabelpaket.
Überprüfen Sie den Kabelschutz Achse 3.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Tragen Sie nach dem Austausch und vor der
Wiedereinbau Fett ggf. auf den Kabelschutz Ach-
se-3 auf.
Führen Sie das Kabelpaket durch die Unterarm-
halterung und nach oben in das Gehäuse.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder
Schläuche verdreht oder angespannt werden.
Verlegen Sie sie ggf. neu.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schraube: M4x8 12.9 Lafre (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001554
Fett: 3HAC029132-001
Kunststoffkabelschutz, Achse 3:
3HAC064693-001
xx2000001568
Schraube: M4x10 12.9 Lafre (3 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001552
xx2000001569
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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